HANGZHOU, China, 29 de marzo de 2023 /PRNewswire/ — DEEP Robotics Co., pionera mundial en el desarrollo y la aplicación industrial de robots cuadrúpedos, ha anunciado hoy que un equipo de cinco robots Jueying X20 ha completado con éxito una serie de búsquedas autónomas en colaboración en un ensayo con ocho escenarios diferentes en un entorno desconocido de 3.000 metros cuadrados.
En búsquedas de emergencia simuladas, los robots debían recuperar objetos inflamables y explosivos, así como rescatar a personas heridas. Para ello, los cinco robots X20 estaban equipados con una cámara panorámica de alta resolución, un LiDAR y una red Mesh. Después se coordinaron entre sí para cubrir distintas zonas de búsqueda y completar las tareas.
“Los equipos que trabajan en búsquedas de emergencia o para la exploración de yacimientos suelen enfrentarse a retos como la insuficiencia de datos sobre el yacimiento y los riesgos para su seguridad personal. Ahí es donde estos robots pueden proporcionar una valiosa ayuda”, dijo Wei Tang, jefe de Ingeniería de Algoritmos de DEEP Robotics.
Utilizando tecnología láser para un algoritmo síncrono de mapeo y posicionamiento, se mapea el entorno de localización. Esto permite asignar a cada robot de forma independiente diferentes áreas de exploración y objetivos en tiempo real mediante un mecanismo de colaboración. A continuación, los robots pueden completar la búsqueda agrupada de una amplia gama de zonas desconocidas con navegación y encaminamiento autónomos.
Wei Tang añadió: “El éxito de este ensayo allana el camino para la futura adopción de robots cuadrúpedos en entornos difíciles y de alto riesgo, apoyando o sustituyendo a los humanos en la realización de tareas potencialmente mortales, al tiempo que aumenta la velocidad y la precisión durante las operaciones de rescate de emergencia”.
El innovador ensayo fue posible gracias al avanzado algoritmo de DEEP Robotics para la exploración autónoma coordinada de múltiples robots. La gran eficacia del flujo de tráfico de datos y movimientos entre los cinco robots X20 les permite navegar en entornos muy dinámicos y elegir de forma autónoma el camino más eficiente mientras calculan rutas alternativas.
Los detalles del ensayo y los resultados de la investigación han sido publicados por el Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos[1].
El X20 es la última edición de la serie Jueying de DEEP Robotics, diseñada y desplegada con éxito para uso industrial desde su lanzamiento en 2021. Entre las tareas que realiza se incluyen inspecciones eléctricas, rescates de emergencia, inspecciones de seguridad pública, inspecciones de túneles, minas y emplazamientos industriales, y exploración de obras de construcción.
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[1] Towards Coordinated Multi-Robot Exploration under Bandwidth-constrained Conditions, 24 de enero de 2023，Institute of Electrical and Electronics Engineers, https://ieeexplore.ieee.org/document/10018691/authors#authors |
Acerca de DEEP Robotics
DEEP Robotics Company Ltd. es una de las pioneras mundiales en el desarrollo de robots cuadrúpedos y fue la primera empresa en explorar las aplicaciones industriales de estos robots en Asia. Fue la primera empresa en realizar inspecciones totalmente autónomas con robots cuadrúpedos en China.
Fundada en 2017, DEEP Robotics desarrolló su serie de robots Jueying patentada que ahora se ha desplegado en inspección de seguridad, exploración, rescate público y una variedad de otras aplicaciones. A medida que añade nuevas capas de sofisticación al robot, se le encuentran nuevos usos.
El equipo de DEEP Robotics está formado por más del 60% de personas que trabajan en investigación y desarrollo. Sus principales miembros se doctoraron y obtuvieron otros títulos de posgrado en destacadas universidades de todo el mundo.
La empresa colabora con numerosas instituciones, empresas y universidades líderes en el avance continuo de la tecnología y las aplicaciones de los robots cuadrúpedos. Entre estos socios se encuentran Tencent, Alibaba, la Universidad de Tsinghua y la Universidad de Edimburgo.
El robot cuadrúpedo Jueying de DEEP Robotics, que tiene aproximadamente el tamaño de un perro de rescate, ha atraído la atención de los medios de comunicación, en particular de Science Robotics, IEEE Spectrum, Nikkei, CNBC y BBC, además de numerosas publicaciones especializadas.
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